Velocità lineare: v = ω × r
Periodo: T = 2π / ω
Accelerazione centripeta: ac = v² / r = ω² × r
Posizione (proiezione orizzontale): x(t) = A cos(ωt + φ)
Velocità: v(t) = -Aω sin(ωt + φ)
Accelerazione: a(t) = -Aω² cos(ωt + φ) = -ω²x(t)
Energia totale: E = ½kA² = ½mω²A² (costante)
Concetto chiave: Il moto armonico semplice è la proiezione di un moto circolare uniforme su un diametro. Se una massa si muove in cerchio con velocità angolare costante ω, la sua proiezione su qualsiasi asse (x o y) compie un moto armonico semplice di pulsazione ω e ampiezza pari al raggio del cerchio.